PASCAL ve ARDUİNO EL ELE

PASCAL ve ARDUİNO EL ELE

Kapalı kaptaki bir sıvıya bir noktasından dışarıdan basınç uygularsak, sıvının diğer noktalarındaki basınç nasıl değişir? Bu soruya cevap veren fizik yasası Pascal prensibidir. Akışkan basıncının iletiminin özelliklerini açıklayan Pascal prensibi, bir kabın içine konulmuş sıkıştırılamayan bir akışkanın herhangi bir yerinde meydana gelen bir basınç değişiminin, akışkanın her yerine aktarıldığını, aynı basınç değişiminin akışkanın her noktasında oluşacağını söyler. Yaptığımız bu çalışma ile her zaman mekanik sistemler kullanılarak yapılan robot el yapımını daha farklı bir yol kullanarak tasarladık. Bu yeni uyguladığımız yöntem de daha yalın ve sade daha yapılabilir bir düzenek kurarak bu düzenekte de Pascal prensibinden yola çıkarak robot bir el tasarlayacağız. Bu tasarımı yaparken projemizde ki robot eli manuel sitemden çıkarmak için de Arduino programından yararlanacağız. Bu şekilde hem pratik hem de işlevsel bir robot el tasarlayacağız. Yaptığımız bu çalışmamızda Pascal Prensibinin bu etkisini arduino ile birleştirerek robotik bir el tasarlayacağız. Projemizde şırıngalar içine sıvı koyacağız ve bunları el maketi üzerine monte ederek şırıngaların içindeki sıvıyı hareket ettirdikçe parmaklarında hareket etmeye başlayacağını göreceğiz.